Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications

Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications

This paper shows the implementation of a PA-10 Mitsubishi robot on a surgical virtual simulator for laparoscopic surgeries by using surgical assistant robots. For the proposed simulator three robots are necessary: An endoscope-holder robot (in this case the Hibou robot), and two surgical robots (in...

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Fernández-Riomalo, Carlos Eduardo, Guástar-Morillo, Héctor Andrés, Vivas-Albán, Oscar Andrés
Materyal Türü:	Online
Dil:	spa
Baskı/Yayın Bilgisi:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2016
Konular:	maparoscopic modeling robot surgical robotics surgical simulator virtual robot laparoscopia modelado de robots robot virtual robótica quirúrgica simulador quirúrgico
Online Erişim:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/4627

Benzer Materyaller

Use of robotics education as a tool in the process of teaching
Yazar:: Pinto-Salamanca, María Luisa, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot
Yazar:: Suarez-Rivera, Guiovanny, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Trajectory planning and execution in the workspace for a Delta robot
Yazar:: Flórez-Vergara, Diego Edissón, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking
Yazar:: Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
Yazar:: Pinto-Salamanca, María Luisa, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Development of a platform for teaching basic programming using mobile robots
Yazar:: Bacca-Cortes, Bladimir, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Development of a web application for a surgical instruments kit inside the traumatology area
Yazar:: Chalarca, Diego Tangarife
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

A study and shaping of a differential mobile robotic platform
Yazar:: Pinto-Salamanca, María Luisa, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Software tool for design of three-dimensional positioning systems used in digital manufacturing
Yazar:: León-Medina, Jersson Xavier, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Autonomous vehicle localization method based on an extended Kalman filter and geo-referenced landmarks
Yazar:: Posso-Bautista, Breyner, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Development of a sumo robot as educational material aimed at teaching Arduino programming
Yazar:: Moran-Borbor, Robert, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Generation of gait trajectories for a humanoid robot from motion capture
Yazar:: Bravo Montenegro, Diego Alberto, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift)
Yazar:: Alfonso Díaz, Iván Darío, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Nursing care in the surgical setting: analysis of a situation
Yazar:: Almanza Rodríguez, Geraldine
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Inclusión de la robótica como herramienta pedagógica en el área de tecnología e informática en la Institución Educativa el Rosario del municipio de Paipa
Yazar:: Rojas Rojas, Diego Gerardo
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Design of a logic and programmable controller based on the motorola microcontroller
Yazar:: Pérez-Holguín, Wilson Javier, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Integración de las ciencias básicas en educación media con enfoque STEM en robótica comparada con una metodología tradicional de enseñanza
Yazar:: Melo Niño, David Santiago
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Diseño y cálculo de un robot hidráulico para el montaje y desmontaje de cajas pomini en el tren de laminación 3 de Gerdau Diaco Planta Tuta
Yazar:: Abril Duran, Fredy Hernando
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Prototipo didáctico enfocado a la robótica educativa, simulando el movimientos de hexápodos mediante el uso de mecanismos y herramientas TIC
Yazar:: Rincón Durán, Ricardo
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica
Yazar:: Bustos Gómez, Fabián Alberto, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Simulation of a grid network with virtual machines to create a learning environment of high performance computing
Yazar:: Millán-Rojas, Edwin Eduardo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

IoT-ATL: Prototype of a Digital Twin to Simulate Educational Scenarios in the Art and Technology Laboratories at the Departmental Institute of Fine Arts in Cali, Colombia
Yazar:: Ordóñez-Bolaños, Oswaldo-Andrés, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Simulation of operating conditions and working fluids for organic Rankine cycles
Yazar:: Hernández-Fernández, Nerio José, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Tendencias pedagógicas en las prácticas de formación de licenciados en Educación Básica modalidad a distancia y virtual
Yazar:: Torres Ortíz, Jaime Andrés
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Audio effects on haptics perception during drilling simulation
Yazar:: Valbuena Vanegas, Yair Alexander, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Subject and text production in virtual campus
Yazar:: Cuéllar Sánchez, Diana Mireya, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

The Complexity of Latin-American Stock Market using a Behavioral Cellular Automaton Model
Yazar:: Talero Sarmiento, Leonardo Hernán, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Strengthening of interpretation skills and problem solving through a virtual learning environment
Yazar:: Gutiérrez-Rodríguez, César Augusto
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Microparticle manipulation by a four-spiral electrode microstructure
Yazar:: Julio Enrique Duarte, Joseph Samitier Marti, Flavio Humberto Fernández Morales,
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Tutors Agents for Teaching
Yazar:: Marcillo-Pinzón, Diego Fernando
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Collision detection with V-Collide and PhysX libraries for virtual interaction with haptic interfaces
Yazar:: Pinto-Salamanca, María Luisa, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Objetos Virtuales de Aprendizaje en la enseñanza de las Ciencias Sociales
Yazar:: Arenas, Elizabeth
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Didactic proposal for virtual learning environments from the praxeological approach
Yazar:: Saza, Ilber Darío
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Moodle como alternativa pedagógica para potenciar el proceso de enseñanza y aprendizaje
Yazar:: Leon Vega, Diana Carolina, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Virtual Learning Communities: A Contribution to the Pre-Service Teachers’ Learning
Yazar:: Herrera Mateus, Catalina, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Educación en tiempos de coronavirus : discursos y prácticas de estudiantes y docentes
Yazar:: Aperador Mancipe, Fredy Esteban
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Ecosystem for the deployment and management of virtual laboratories based on the standard IMS LTI
Yazar:: Santamaría-Buitrago, Frey Alfonso, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Variational thinking mediated with algebraic tiles and virtual manipulators
Yazar:: Ordóñez-Ortega, Odair, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Propuesta metodológica para la enseñanza - aprendizaje del tema normalización de bases de datos para entornos virtuales
Yazar:: Berdugo Morantes, Dagoberto Andrés
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Cibergeografía
Yazar:: Suárez Moreno, Mario Francisco
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)