Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications

Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications

This paper shows the implementation of a PA-10 Mitsubishi robot on a surgical virtual simulator for laparoscopic surgeries by using surgical assistant robots. For the proposed simulator three robots are necessary: An endoscope-holder robot (in this case the Hibou robot), and two surgical robots (in...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Fernández-Riomalo, Carlos Eduardo, Guástar-Morillo, Héctor Andrés, Vivas-Albán, Oscar Andrés
Định dạng:	Online
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2016
Những chủ đề:	maparoscopic modeling robot surgical robotics surgical simulator virtual robot laparoscopia modelado de robots robot virtual robótica quirúrgica simulador quirúrgico
Truy cập trực tuyến:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/4627

Những quyển sách tương tự

Use of robotics education as a tool in the process of teaching
Bằng: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Được phát hành: (2010)

Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot
Bằng: Suarez-Rivera, Guiovanny, et al.
Được phát hành: (2021)

Trajectory planning and execution in the workspace for a Delta robot
Bằng: Flórez-Vergara, Diego Edissón, et al.
Được phát hành: (2016)

Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking
Bằng: Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés, et al.
Được phát hành: (2006)

Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
Bằng: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Được phát hành: (2007)

Development of a platform for teaching basic programming using mobile robots
Bằng: Bacca-Cortes, Bladimir, et al.
Được phát hành: (2017)

Development of a web application for a surgical instruments kit inside the traumatology area
Bằng: Chalarca, Diego Tangarife
Được phát hành: (2013)

A study and shaping of a differential mobile robotic platform
Bằng: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Được phát hành: (2007)

Software tool for design of three-dimensional positioning systems used in digital manufacturing
Bằng: León-Medina, Jersson Xavier, et al.
Được phát hành: (2016)

Autonomous vehicle localization method based on an extended Kalman filter and geo-referenced landmarks
Bằng: Posso-Bautista, Breyner, et al.
Được phát hành: (2022)

Development of a sumo robot as educational material aimed at teaching Arduino programming
Bằng: Moran-Borbor, Robert, et al.
Được phát hành: (2021)

Generation of gait trajectories for a humanoid robot from motion capture
Bằng: Bravo Montenegro, Diego Alberto, et al.
Được phát hành: (2021)

Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift)
Bằng: Alfonso Díaz, Iván Darío, et al.
Được phát hành: (2017)

Nursing care in the surgical setting: analysis of a situation
Bằng: Almanza Rodríguez, Geraldine
Được phát hành: (2020)

Inclusión de la robótica como herramienta pedagógica en el área de tecnología e informática en la Institución Educativa el Rosario del municipio de Paipa
Bằng: Rojas Rojas, Diego Gerardo
Được phát hành: (2019)

Design of a logic and programmable controller based on the motorola microcontroller
Bằng: Pérez-Holguín, Wilson Javier, et al.
Được phát hành: (2006)

Integración de las ciencias básicas en educación media con enfoque STEM en robótica comparada con una metodología tradicional de enseñanza
Bằng: Melo Niño, David Santiago
Được phát hành: (2021)

Diseño y cálculo de un robot hidráulico para el montaje y desmontaje de cajas pomini en el tren de laminación 3 de Gerdau Diaco Planta Tuta
Bằng: Abril Duran, Fredy Hernando
Được phát hành: (2019)

Prototipo didáctico enfocado a la robótica educativa, simulando el movimientos de hexápodos mediante el uso de mecanismos y herramientas TIC
Bằng: Rincón Durán, Ricardo
Được phát hành: (2021)

Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica
Bằng: Bustos Gómez, Fabián Alberto, et al.
Được phát hành: (2017)

Simulation of a grid network with virtual machines to create a learning environment of high performance computing
Bằng: Millán-Rojas, Edwin Eduardo, et al.
Được phát hành: (2016)

IoT-ATL: Prototype of a Digital Twin to Simulate Educational Scenarios in the Art and Technology Laboratories at the Departmental Institute of Fine Arts in Cali, Colombia
Bằng: Ordóñez-Bolaños, Oswaldo-Andrés, et al.
Được phát hành: (2023)

Simulation of operating conditions and working fluids for organic Rankine cycles
Bằng: Hernández-Fernández, Nerio José, et al.
Được phát hành: (2020)

Tendencias pedagógicas en las prácticas de formación de licenciados en Educación Básica modalidad a distancia y virtual
Bằng: Torres Ortíz, Jaime Andrés
Được phát hành: (2021)

Audio effects on haptics perception during drilling simulation
Bằng: Valbuena Vanegas, Yair Alexander, et al.
Được phát hành: (2019)

Subject and text production in virtual campus
Bằng: Cuéllar Sánchez, Diana Mireya, et al.
Được phát hành: (2013)

The Complexity of Latin-American Stock Market using a Behavioral Cellular Automaton Model
Bằng: Talero Sarmiento, Leonardo Hernán, et al.
Được phát hành: (2017)

Strengthening of interpretation skills and problem solving through a virtual learning environment
Bằng: Gutiérrez-Rodríguez, César Augusto
Được phát hành: (2018)

Microparticle manipulation by a four-spiral electrode microstructure
Bằng: Julio Enrique Duarte, Joseph Samitier Marti, Flavio Humberto Fernández Morales,
Được phát hành: (2010)

Tutors Agents for Teaching
Bằng: Marcillo-Pinzón, Diego Fernando
Được phát hành: (2020)

Collision detection with V-Collide and PhysX libraries for virtual interaction with haptic interfaces
Bằng: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Được phát hành: (2015)

Objetos Virtuales de Aprendizaje en la enseñanza de las Ciencias Sociales
Bằng: Arenas, Elizabeth
Được phát hành: (2019)

Didactic proposal for virtual learning environments from the praxeological approach
Bằng: Saza, Ilber Darío
Được phát hành: (2018)

Moodle como alternativa pedagógica para potenciar el proceso de enseñanza y aprendizaje
Bằng: Leon Vega, Diana Carolina, et al.
Được phát hành: (2022)

Virtual Learning Communities: A Contribution to the Pre-Service Teachers’ Learning
Bằng: Herrera Mateus, Catalina, et al.
Được phát hành: (2022)

Educación en tiempos de coronavirus : discursos y prácticas de estudiantes y docentes
Bằng: Aperador Mancipe, Fredy Esteban
Được phát hành: (2022)

Ecosystem for the deployment and management of virtual laboratories based on the standard IMS LTI
Bằng: Santamaría-Buitrago, Frey Alfonso, et al.
Được phát hành: (2019)

Variational thinking mediated with algebraic tiles and virtual manipulators
Bằng: Ordóñez-Ortega, Odair, et al.
Được phát hành: (2019)

Propuesta metodológica para la enseñanza - aprendizaje del tema normalización de bases de datos para entornos virtuales
Bằng: Berdugo Morantes, Dagoberto Andrés
Được phát hành: (2021)

Cibergeografía
Bằng: Suárez Moreno, Mario Francisco
Được phát hành: (2011)