Trajectory planning and execution in the workspace for a Delta robot

Trajectory planning and execution in the workspace for a Delta robot

This paper describes a technique for trajectory planning and execution in Cartesian Space to be applied in a delta robot. In order to configure and generate the desired path, is designed a software with Graphical User Interface (GUI), in which, the proposed algorithm is implemented to calculate and...

Cur síos iomlán

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoirí:	Flórez-Vergara, Diego Edissón, Castro-Riveros, Fabián Camilo, Castillo-Estepa, Ricardo Andrés
Formáid:	Online
Teanga:	spa
Foilsithe / Cruthaithe:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2016
Ábhair:	Delta robot Jacobian joint space singularities espacio de articulaciones Jacobiano robot Delta singularidades
Rochtain ar líne:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/4631

Míreanna comhchosúla

Water Physicochemical Variables In The Rancheria River Delta, La Guajira, Colombia
de réir: Molina-Bolívar, Geomar Enrique, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot
de réir: Suarez-Rivera, Guiovanny, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications
de réir: Fernández-Riomalo, Carlos Eduardo, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Use of robotics education as a tool in the process of teaching
de réir: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2010)

The Composition of the Biography in the English Literature
de réir: Surghi, Carlos
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking
de réir: Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2006)

Generation of gait trajectories for a humanoid robot from motion capture
de réir: Bravo Montenegro, Diego Alberto, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Development of a sumo robot as educational material aimed at teaching Arduino programming
de réir: Moran-Borbor, Robert, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
de réir: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2007)

Mathematical Model of a Rotator Type Joint Actuated by Artificial Muscles
de réir: Zuñiga, Santiago, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Development of a platform for teaching basic programming using mobile robots
de réir: Bacca-Cortes, Bladimir, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

A study and shaping of a differential mobile robotic platform
de réir: Pinto-Salamanca, María Luisa, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2007)

Software tool for design of three-dimensional positioning systems used in digital manufacturing
de réir: León-Medina, Jersson Xavier, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Autonomous vehicle localization method based on an extended Kalman filter and geo-referenced landmarks
de réir: Posso-Bautista, Breyner, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Design of a logic and programmable controller based on the motorola microcontroller
de réir: Pérez-Holguín, Wilson Javier, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2006)

Diseño y cálculo de un robot hidráulico para el montaje y desmontaje de cajas pomini en el tren de laminación 3 de Gerdau Diaco Planta Tuta
de réir: Abril Duran, Fredy Hernando
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Movilidad rural-urbana-rural como fenómeno configurador de dinámicas socioespaciales alternativas. Un estudio de caso en el municipio de Manizales, Caldas, Colombia
de réir: Méndez Sastoque, Marlon Javier
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift)
de réir: Alfonso Díaz, Iván Darío, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Inclusión de la robótica como herramienta pedagógica en el área de tecnología e informática en la Institución Educativa el Rosario del municipio de Paipa
de réir: Rojas Rojas, Diego Gerardo
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Prototipo didáctico enfocado a la robótica educativa, simulando el movimientos de hexápodos mediante el uso de mecanismos y herramientas TIC
de réir: Rincón Durán, Ricardo
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Hunza indigenous settlement prior to the conquest. An overview from the imaginaries
de réir: Portilla Tarazona, Jairo Arturo
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

The Main Square. Touristification and sociability in Los Cabos, Mexico: Plaza Antonio Mijares, 1974-2020
de réir: Bojórquez Luque, Jesus, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Neoliberal State and accumulation by dispossession on behalf of glocal financial capital
de réir: Rojas, Marco Antonio Merchand
Foilsithe / Cruthaithe: (2012)

Articulación entre la educación media y la educación superior : una experiencia significativa en la FESAD
de réir: Romero Agudelo, Luz Mayelly
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Enhancing use of the cubic space of hose export containers in an agro-industrial company in Perú
de réir: Aradiel Abad, Cristhian Giancarlo, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Del enseñar conceptos como aventura del pensamiento: La filosofía, la pedagogía y los niños
de réir: Pulido Cortés, Oscar
Foilsithe / Cruthaithe: (2012)

Integración de las ciencias básicas en educación media con enfoque STEM en robótica comparada con una metodología tradicional de enseñanza
de réir: Melo Niño, David Santiago
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Playfulness and childhood: weavings of thought
de réir: Suárez Vaca, María Teresa; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Ciencia (económica), naturaleza y género
de réir: Kirzner, Marcelo Segales
Foilsithe / Cruthaithe: (2009)

Orientation System Using Augmented Reality for Universities
de réir: Ortiz-Martinez, Elkin-Faber, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Pre regular pc-I-open sets in ideal topological spaces
de réir: Granados, Carlos
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Masculinities and School Territory in a Rural Educational Institution in Boyacá, Colombia
de réir: Barbosa , José, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Social justice: accessibility to public spaces in contexts of urban exclusion in Ciudad Juárez, Chihuahua, Mexico
de réir: Romo Aguilar, Maria de Lourdes, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Girls, football and emotions: a look from feminist geography
de réir: Quintana, Vanessa
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Rural school and territory: a geography for peace
de réir: Vera, Nidia
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Towards the construction of a gender geography of the city. Plural forms of inhabiting and meaning urban spaces in Latin America
de réir: Soto Villagrán, Paula
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Flexible Borders. Gender, Journalism and Political Sociability in Pergamino (Buenos Aires, Argentina, 1946-1953)
de réir: de Arce, Alejandra, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Articulación entre la educación media y la educación superior: una experiencia significativa en la FESAD
de réir: Romero Agudelo, Luz Mayelly
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

About the Aesthetic Mystery in the Literary Text: Key Points for a Pedagogy of Literature
de réir: García-Dussán, Éder
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica
de réir: Bustos Gómez, Fabián Alberto, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)