Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®
It presents the study and application of the system identification's technologies and the development of experiments to determine the parameters and geometric characteristics of a mobile robot of differential configuration, constructed with pieces from the robotics kit LEGO MINDSTORMS®, as e...
| Main Authors: | , |
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| Published: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC
2007
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| Online Access: | https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854 |
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| author | Pinto-Salamanca, María Luisa Bermúdez-Bohórquez, Giovanni Rodrigo |
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| author_sort | Pinto-Salamanca, María Luisa |
| collection | OJS |
| description | It presents the study and application of the system identification's technologies and the development of experiments to determine the parameters and geometric characteristics of a mobile robot of differential configuration, constructed with pieces from the robotics kit LEGO MINDSTORMS®, as example for the determinate the required parameters in any robotic mobile platform of differential configuration. |
| format | Online |
| id | oai:oai.revistas.uptc.edu.co:article-854 |
| institution | Revista Ingeniería, Investigación y Desarrollo |
| language | spa |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC |
| record_format | ojs |
| spelling | oai:oai.revistas.uptc.edu.co:article-8542017-09-08T00:54:50Z Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS® Determinación de parámetros de un robot móvil de lego mindstorms® Pinto-Salamanca, María Luisa Bermúdez-Bohórquez, Giovanni Rodrigo mobile robotics differential platform models parameters robótica móvil plataforma diferencial parámetros del modelo It presents the study and application of the system identification's technologies and the development of experiments to determine the parameters and geometric characteristics of a mobile robot of differential configuration, constructed with pieces from the robotics kit LEGO MINDSTORMS®, as example for the determinate the required parameters in any robotic mobile platform of differential configuration. Presenta el estudio y la aplicación de técnicas de identificación de sistemas y el desarrollo de experimentos para determinar los parámetros y características geométricas de un robot móvil de configuración diferencial construido con piezas del kit de robótica LEGO MINDSTORMS®, como ejemplo para la determinación de los parámetros requeridos en cualquier plataforma robótica móvil de configuración diferencial. Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2007-12-03 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854 Ingeniería Investigación y Desarrollo; Vol. 5 No. 2: julio-diciembre de 2007; 7-13 Ingeniería Investigación y Desarrollo; Vol. 5 Núm. 2: julio-diciembre de 2007; 7-13 2422-4324 1900-771X spa https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854/853 Derechos de autor 2007 Ingeniería Investigación y Desarrollo |
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