Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®

Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®

It presents the study and application of the system identification's technologies and the development of experiments to determine the parameters and geometric characteristics of a mobile robot of differential configuration, constructed with pieces from the robotics kit LEGO MINDSTORMS®, as e...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Pinto-Salamanca, María Luisa, Bermúdez-Bohórquez, Giovanni Rodrigo
Формат:	Online
Мова:	spa
Опубліковано:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2007
Предмети:	mobile robotics differential platform models parameters robótica móvil plataforma diferencial parámetros del modelo
Онлайн доступ:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854

Схожі ресурси

A study and shaping of a differential mobile robotic platform
за авторством: Pinto-Salamanca, María Luisa, та інші
Опубліковано: (2007)

Use of robotics education as a tool in the process of teaching
за авторством: Pinto-Salamanca, María Luisa, та інші
Опубліковано: (2010)

Development of a platform for teaching basic programming using mobile robots
за авторством: Bacca-Cortes, Bladimir, та інші
Опубліковано: (2017)

Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking
за авторством: Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés, та інші
Опубліковано: (2006)

Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot
за авторством: Suarez-Rivera, Guiovanny, та інші
Опубліковано: (2021)

Design and modeling of a virtual PA-10 robot for surgical applications
за авторством: Fernández-Riomalo, Carlos Eduardo, та інші
Опубліковано: (2016)

Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift)
за авторством: Alfonso Díaz, Iván Darío, та інші
Опубліковано: (2017)

Effect of Ocimum basilicum in Cobb 500 chickens on the productive and bacterial parameters
за авторством: Sánchez Quinche, Angel Roberto, та інші
Опубліковано: (2022)

Digital Technologies for Innovation in Education: A Theorical Review of Learning Processes Mediated by Mobile Devices
за авторством: Rodríguez-Cardoso, Óscar Iván, та інші
Опубліковано: (2019)

Generation of gait trajectories for a humanoid robot from motion capture
за авторством: Bravo Montenegro, Diego Alberto, та інші
Опубліковано: (2021)

Methodological Proposal to Determine Technology Maturity Levels TRL 4 to TRL 7 for Mobile Applications
за авторством: Otalora-Luna, Jorge-Enrique, та інші
Опубліковано: (2023)

Moodle como alternativa pedagógica para potenciar el proceso de enseñanza y aprendizaje
за авторством: Leon Vega, Diana Carolina, та інші
Опубліковано: (2022)

A descriptive analysis of crowdfunding in Mexico
за авторством: Campos Avendaño, Daniela, та інші
Опубліковано: (2020)

Industry 4.0 application on RAPPI logistics in “Zona T”, in Bogotá D.C., Colombia
за авторством: Belmonte Rodríguez, Martha Lucia, та інші
Опубліковано: (2021)

Linja: A Mobile Application Based on Minimax Strategy and Game Theory
за авторством: Suárez-Barón, Marco-Javier, та інші
Опубліковано: (2022)

Adaptive Model of Classification of Professions in Vocational Guidance Systems
за авторством: Cruz-Eraso, Andrés-Felipe, та інші
Опубліковано: (2022)

Using Mobile Learning to Enhance Pre-Service Teachers’ Participation in Distance Education English Tutoring Sessions
за авторством: Carvajal Téllez, Angélica María, та інші
Опубліковано: (2018)

Organizational design as a strengthen strategy for calcalizas small company in Nobsa, Boyacá
за авторством: Calixto, Mónica Bibiana González, та інші
Опубліковано: (2013)

Trajectory planning and execution in the workspace for a Delta robot
за авторством: Flórez-Vergara, Diego Edissón, та інші
Опубліковано: (2016)

The mobile phone: technological device for the development of communicative competences
за авторством: Pineda Díaz, Diana Carolina, та інші
Опубліковано: (2019)

Proposal for the Implementation of Crowdmapping for the Recognition of Social Housing in Urban City Councils
за авторством: Larrota-Forero, Rafael-Andrés, та інші
Опубліковано: (2022)

BiolCol: Technological Platform for the Dissemination of the Biological Reference Collection of Aquatic Macroinvertebrates
за авторством: Caicedo-Chacón, Luz-Yamile, та інші
Опубліковано: (2023)

Inclusión de la robótica como herramienta pedagógica en el área de tecnología e informática en la Institución Educativa el Rosario del municipio de Paipa
за авторством: Rojas Rojas, Diego Gerardo
Опубліковано: (2019)

A predictive model for the identification of the volume fraction in two-phase flow
за авторством: Ruiz-Diaz, C M, та інші
Опубліковано: (2021)

Evaluation of salt (NaCl) concentrations in irrigation water on lettuce (Lactuca sativa L.) ‘Batavia’ growth
за авторством: Lesmes, Ricardo, та інші
Опубліковано: (2011)

Construction of a genetic decomposition: theoretical analysis of the concept of differential of a function in several variables
за авторством: Suárez-Aguilar, Zagalo Enrique
Опубліковано: (2015)

Impact of dumping of wastewater from carbon washing on the physicochemical properties of the soil
за авторством: Aquino Montoro, Josselyn Azucena, та інші
Опубліковано: (2021)

Analysis of the random effects estimator of a hierarchical model with heavy tailed priori distributions
за авторством: Rojas Mora, Jessica Maria, та інші
Опубліковано: (2022)

Índices de calidad de agua en México y Colombia. Evolución, criterios y cambios
за авторством: Gaytán-Alarcón, Ana Patricia, та інші
Опубліковано: (2022)

BLUP (Best Linear Unbiased Predictors) analysis for the selection of superior yellow diploid potato genotypes (Solanum tuberosum group Phureja)
за авторством: Pacheco, José E., та інші
Опубліковано: (2020)

Colores y sabores de mi tierra : papas nativas cultivadas en Boyacá
за авторством: Araque Barrera, Eyda Johanna, та інші
Опубліковано: (2021)

Colors and flavors of my land: native potatoes cultivated in Boyacá
за авторством: Ojeda Pérez, Zaida Zarely ; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, та інші
Опубліковано: (2021)

Protection of tomato plants against Fusarium oxysporum f. sp. lycopersici induced by chitosan
за авторством: Carmona, Sandra L., та інші
Опубліковано: (2021)

Cálculo diferencial
за авторством: Pérez Lemus, Erika Geraldine
Опубліковано: (2021)

Development of a sumo robot as educational material aimed at teaching Arduino programming
за авторством: Moran-Borbor, Robert, та інші
Опубліковано: (2021)

Structural, elastic, electronic and thermal properties of InAs: A study of functional density
за авторством: Mendoza-Estrada, Víctor, та інші
Опубліковано: (2017)

Orientation System Using Augmented Reality for Universities
за авторством: Ortiz-Martinez, Elkin-Faber, та інші
Опубліковано: (2023)

Implementation of Technologies in the Commercialization of Agricultural Products in Small and Medium Producers
за авторством: Murillo-Salamanca, Víctor-Manuel, та інші
Опубліковано: (2023)

Guatiní: A Project to promote the knowledge of the endemic birds of Cuba in the new generations
за авторством: Sepúlveda-Peña, Juan Carlos, та інші
Опубліковано: (2019)

Heritability, genetic gain, and correlations in cowpea bean (Vigna unguiculata [L.] (Walp.)
за авторством: Araméndiz-Tatis, Hermes, та інші
Опубліковано: (2021)