Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®

It  presents the study and application of the system identification's technologies and the development of experiments to determine the parameters and geometric characteristics of a mobile robot of differential configuration, constructed with pieces from the  robotics kit  LEGO MINDSTORMS®, as e...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Pinto-Salamanca, María Luisa, Bermúdez-Bohórquez, Giovanni Rodrigo
Định dạng:	Online
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC 2007
Những chủ đề:	mobile robotics differential platform models parameters robótica móvil plataforma diferencial parámetros del modelo
Truy cập trực tuyến:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854