Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual
49 páginas : ilustraciones color, figuras.
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| Format: | Trabajo de grado - Pregrado |
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| Published: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2017
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|---|---|
| author | Cubillos Bohórquez, Edwin Alfonso |
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| description | 49 páginas : ilustraciones color, figuras. |
| format | Trabajo de grado - Pregrado |
| id | repositorio.uptc.edu.co-001-1715 |
| institution | Repositorio Institucional UPTC |
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| publishDate | 2017 |
| publisher | Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia |
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| spelling | repositorio.uptc.edu.co-001-17152023-03-28T22:01:49Z Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual Cubillos Bohórquez, Edwin Alfonso Mesa Mesa, Luis Ariel Sistemas de control inteligente Sistemas hombre-máquina Sistemas hombre-máquina - Diseño Diseño asistido por computador Sistemas hombre-máquina - Tesis y disertaciones académicas Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas 49 páginas : ilustraciones color, figuras. Este informe presenta los resultados del proyecto titulado “Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual”, el cual se desarrolla de forma consecutiva de la siguiente forma: Primero se realiza una introducción de los dispositivos, software y sistema operativo que se van a utilizar en el desarrollo del proyecto destacando las razones por las cuales se seleccionan estos elementos respecto a otros presentes en el mercado. Se procede a establecer la comunicación entre el dispositivo de reconocimiento gestual (MYO) con la plataforma de integración; se estudia el kit de desarrollo de software creado por Thalmic Labs y la librería disponible para el lenguaje seleccionado. A continuación se realiza la integración de la plataforma en lenguaje Python con el drone Bebop y luego se realiza la integración final MYO-BEBOP-DRONE analizando los parámetros de funcionamiento y conectividad. Durante cada fase del proyecto la plataforma estará en constante desarrollo tanto en forma estética como funcional. Bibliografía y webgrafía: páginas 47-48. Pregrado Ingeniero Electrónico 2017-06-12T20:17:32Z 2017-06-12T20:17:32Z 2016 Trabajo de grado - Pregrado http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:eu-repo/semantics/publishedVersion Text https://purl.org/redcol/resource_type/TP http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 Cubillos Bohórquez, E. A. (2016). Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1715 https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1715 TCD E49.16 C962 spa T. Labs. Thalmic MYO. Available: https://www.thalmic.com/myo/ R. Azad, B. Azad, N. Belhaj, and S. 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