Evaluación de rendimiento de estimadores no lineales basados en la aplicación del filtro de kalman a señales biomecánicas

Evaluación de rendimiento de estimadores no lineales basados en la aplicación del filtro de kalman a señales biomecánicas

143 páginas : ilustraciones color, tablas figuras.

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Vélez Guerrero, Manuel Andrés
Бусад зохиолчид:	Callejas Cuervo, Mauro
Формат:	Trabajo de grado - Pregrado
Хэл сонгох:	spa spa
Хэвлэсэн:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2017
Нөхцлүүд:	Filtración Kalman Localización de fallas (Ingeniería) Filtración Kalman - Tesis y disertaciones académicas Ingeniería de control Procesamiento electrónico de datos Procesamiento de señales Sistemas embebidos Procesamiento de señales - Técnicas digitales Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Онлайн хандалт:	https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1718

Ижил төстэй зүйлс

Estimadores no lineales: Aplicación del Filtro de Kalman a señales biomecánicas
-н: Callejas-Cuervo, Mauro; Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, зэрэг
Хэвлэсэн: (2019)

Autonomous vehicle localization method based on an extended Kalman filter and geo-referenced landmarks
-н: Posso-Bautista, Breyner, зэрэг
Хэвлэсэн: (2022)

Integration of a Neurosignals System to Detect Human Expressions in the Multimedia Material Analysis
-н: Moreno-Cueva, Luz Ángela, зэрэг
Хэвлэсэн: (2014)

Identification of a synchronous generator parameters using recursive least squares and Kalman filter
-н: Bravo Montenegro, Diego Alberto, зэрэг
Хэвлэсэн: (2021)

"La Nairu" una aproximación teórica (2ª parte)
-н: López, Hector Javier Fuentes
Хэвлэсэн: (2008)

Sistema de análisis y visualización de los indicadores manejados por el 0bservatorio de Ciencia, Innovación y Tecnología para Boyacá
-н: Aguirre Arias, José de Jesús
Хэвлэсэн: (2020)

Positive B-splines used as Mappings in the Probabilistic Quantizer
-н: Hoyos-Sánchez, Juan-Pablo, зэрэг
Хэвлэсэн: (2024)

Advanced global indicator of short and long term for the economy of Cauca 1960-2014
-н: Gómez Sánchez, Andrés Mauricio, зэрэг
Хэвлэсэн: (2016)

Architecture proposal for a support system to upper limb telerehabilitation by capturing biomechanical signals
-н: Callejas-Cuervo, Mauro, зэрэг
Хэвлэсэн: (2015)

Implementación de un prototipo para realizar mediciones de radiación no ionizante (RNI) aplicando metodologías ágiles de desarrollo, usando los estándares de entes reguladores y empleando los criterios y algoritmos provistos por Tes América Andina Ltda.
-н: Rodríguez Reyes , Yamid Leonardo
Хэвлэсэн: (2017)

2D Gradient Algorithms for Noise Reduction in Radiological Images
-н: Collazos-Ramírez, Jhonatan, зэрэг
Хэвлэсэн: (2023)

Apoyo técnico en sistemas de acueductos rurales para la Secretaría de Ambiente y Desarrollo Sostenible de Boyacá
-н: Rodríguez Castelblanco, Hugo Antonio
Хэвлэсэн: (2022)

Characterization of Wireless Data Transmission over Wi-Fi in a Biomechanical Information Processing System
-н: Callejas-Cuervo, Mauro, зэрэг
Хэвлэсэн: (2019)

Sistema para la recuperación de documentos de identificación institucional a partir del reconocimiento de patrones
-н: Portocarrero López, Larry Mauricio, зэрэг
Хэвлэсэн: (2020)

Documentación del proceso que se utiliza para realizar un estudio de radiación no ionizante en estaciones de servicio broadcasting, Empresa Tes América Andina Ltda.
-н: Vargas Poveda , Felipe Andrés
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño de la señalización en casos solicitados por la comunidad del Sector Norte de Tunja
-н: Guerra Pulido, Sandra Liliana
Хэвлэсэн: (2023)

Material académico de entrenamiento para despliegue de aplicaciones funcionalmente eficientes, usando servicios de cloud
-н: Becerra Bautista, Juan Sebastián
Хэвлэсэн: (2021)

Inspección y análisis del estado de la señalización horizontal y vertical en el centro urbano del municipio de Paipa barrios Centro y Gaitán
-н: Cipagauta Ladino, Robinson Mauricio
Хэвлэсэн: (2020)

Documentación y administración de la red San de IBM Colombia ubicada en el Centro de Datos de calle 100 en Bogotá
-н: Andrade Mesa, Esther Vanessa
Хэвлэсэн: (2019)

Determinación del flujo de saturación base (So) para ciudades pequeñas, caso Tunja
-н: Mora Vargas, Juan David
Хэвлэсэн: (2021)

Brechas críticas en cruces peatonales no controlados en vías arterias de Tunja
-н: Martínez Alvarez, Manuel Andrés, зэрэг
Хэвлэсэн: (2020)

Shallow seismic data acquisiction and processing on the bucaramanga fault in piedecuesta (Santander)
-н: Vargas-Parra, Julián Andrés, зэрэг
Хэвлэсэн: (2010)

Diseño de la red de estacionamientos para bicicletas en la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia sede Tunja
-н: Pérez Fernández, Danilo Bernardo, зэрэг
Хэвлэсэн: (2020)

Emotion recognition techniques using physiological signals and video games –Systematic review–
-н: Callejas-Cuervo, Mauro, зэрэг
Хэвлэсэн: (2017)

Elaboración de un manual de operaciones mineras y trituración Hazemag de la mina Belencito, municipio de Nobsa, departamento de Boyacá
-н: Aza Moreno, Diana Carolina, зэрэг
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño e implementación de un módulo didáctico con base en una banda transportadora, para la implementación de sensores de proximidad en el área de automatización
-н: Avila Rodríguez, Abel Mauricio, зэрэг
Хэвлэсэн: (2017)

Desarrollo de un algoritmo para la detección de impurezas en conectores de fibra óptica por medio de visión artificial
-н: Sotelo Sepúlveda, Henderson Yhardany
Хэвлэсэн: (2019)

Diseñar un sistema de automatización al proceso de auditoría fiscal a la contratación pública de Tunja
-н: Castillo Muñoz, Brandon Stevens
Хэвлэсэн: (2019)

Experiencia de la Agricultura en el Valle del Sugamuxi
-н: Pérez Lemus, Erika Geraldine
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño del Sistema de Administración de Riesgos Operativos (S.A.R.O) para el área de beneficio de fruta de la empresa Unipalma de los Llanos S.A.
-н: Chaparro Molina, Edwin Leonardo
Хэвлэсэн: (2017)

Detección de material particulado en suspensión en ambientes de baja iluminación, mediante el procesamiento digital de imágenes
-н: Rojas León, Carlos Andrés
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño y planeamiento minero para la Cantera de Muro de la Dos propiedad de Cementos Argos en el municipio de Nare-Antioquia
-н: Sierra Nontien, Diana Cristina
Хэвлэсэн: (2018)

"Cálculo de volúmenes de estéril e inventarios de carbón usando el software Carlson, mina Pribbenow LTD."
-н: Castro Socarrás, Rajeth Augusto
Хэвлэсэн: (2016)

Actualización cartográfica, catastral y vial de la Zona Centro del Sector Urbano de Tunja utilizando información georreferenciada
-н: Montañez Monroy, Jersson Rolando
Хэвлэсэн: (2020)

Diseño del manual de usuario e implementación del sistema integrado de títulos mineros y predios en la Empresa MINAS PAZ DEL RIO S.A.
-н: Guerrero Salazar, Marilyn Lisbeth
Хэвлэсэн: (2017)

Estudio de factibilidad para la creación de una fábrica de queso paipa y queso campesino para Lácteos Camporeal en la ciudad de Paipa
-н: Lozada Gutiérrez, Wendy Julieth
Хэвлэсэн: (2017)

Actualización cartográfica, catastral y vial del Sector 8 de Tunja utilizando información georreferenciada
-н: Espitia Sandoval, Carlos Humberto
Хэвлэсэн: (2020)

Actualización cartográfica, catastral y vial del Sector 2 de Tunja, utilizando información georreferenciada
-н: Rátiva Grijalba, William Leonardo
Хэвлэсэн: (2020)

Application of business intelligence for analyzing vulnerabilities to increase the security level in an academic CSIRT
-н: Reyes-Mena, Francisco Xavier, зэрэг
Хэвлэсэн: (2018)

Actualización cartográfica catastral y vial de la Zona Norte Alta de Tunja utilizando información georreferenciada
-н: Piñeros Roldán, Carlos Fernando
Хэвлэсэн: (2020)