Modelado y diseño de estrategias de control avanzado para hornos eléctricos de tratamientos térmicos
62 páginas : ilustraciones color, tablas, figuras.
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| Format: | Trabajo de grado - Pregrado |
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| Published: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2017
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| author | Avella Molano, Nicolef Lorena |
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| description | 62 páginas : ilustraciones color, tablas, figuras. |
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| id | repositorio.uptc.edu.co-001-1725 |
| institution | Repositorio Institucional UPTC |
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| publishDate | 2017 |
| publisher | Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia |
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| spelling | repositorio.uptc.edu.co-001-17252023-04-10T21:59:05Z Modelado y diseño de estrategias de control avanzado para hornos eléctricos de tratamientos térmicos Avella Molano, Nicolef Lorena Salamanca, Juan Mauricio Hornos metalúrgicos Hornos eléctricos Hornos eléctricos - Diseño Controladores programables Controladores PID Sistemas de interconexión eléctrica Tratamiento térmico de los metales Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas 62 páginas : ilustraciones color, tablas, figuras. Este informe presenta los resultados del proyecto titulado “Modelado y diseño de estrategias de control avanzado para hornos eléctricos de tratamientos térmicos”, el cual se divide en cuatro partes de la siguiente manera: Primero se estudia el comportamiento y las características de un horno eléctrico real en el que se realizan tratamientos térmicos. Se identifica el sistema calefactor del horno y su funcionamiento, las propiedades y dimensiones del horno junto con los elementos que lo componen. Se procede a realizar un modelo matemático del horno que tenga en cuenta la transferencia de calor por convección y radiación, obteniendo un modelo complejo y no lineal que tienen en cuenta las características de los materiales que conforman el horno y las pérdidas de calor que suceden cuando el horno eléctrico está en funcionamiento. A partir de esto se realiza la linealización en torno a los puntos de equilibrio requeridos en un tratamiento térmico y se realiza el análisis de estabilidad, controlabilidad y observabilidad del sistema. Para el control de temperatura se seleccionan cuatro estrategias de control: Un controlador PID, debido a su amplio uso en sistemas de control industrial; una estrategia por retroalimentación de estados, ya que este método de diseño de sistemas de control no lineal ha tenido gran aceptación en los últimos años y es interesante observar como la dinámica no lineal del sistema se puede transformar en una dinámica lineal. Se realiza una estrategia de control utilizando desigualdades lineales matriciales por la oportunidad que se presenta de controlar una planta en distintos puntos de operación. Por último, se aplica una estrategia de control basada en espacios métricos con el fin de que varias variables ante una perturbación puedan restablecerse en el valor deseado. Al finalizar, se analizan los resultados y se comparan las señales de control y la curva de temperatura de la pieza entre las cuatro estrategias para definir cuál de estas sería la adecuada para aplicar al horno eléctrico de resistencias en el que se basa el modelo matemático realizado. Bibliografía: páginas 61-62 Pregrado Ingeniero Electrónico 2017-06-20T22:11:25Z 2017-06-20T22:11:25Z 2015 Trabajo de grado - Pregrado http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:eu-repo/semantics/publishedVersion Text https://purl.org/redcol/resource_type/TP http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 Avella Molano, N. L. (2015), Modelado y diseño de estrategias de control avanzado para hornos eléctricos de tratamientos térmicos. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1725 https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1725 TCD E49.15 A949 spa D. R. 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Copyright (c) 2015 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 application/pdf application/pdf application/pdf Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Escuela de Ingeniería Electrónica Facultad Seccional Sogamoso |
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