Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica

Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica

110 páginas : ilustraciones color, tablas, figuras.

Xehetasun bibliografikoak
Egile Nagusiak:	Bustos Gómez, Fabián Alberto, Pantevis Perilla, Henry Navy
Beste egile batzuk:	Pérez Holguín, Wilson Javier
Formatua:	Trabajo de grado - Pregrado
Hizkuntza:	spa
Argitaratua:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2017
Gaiak:	Dispositivos lógicos programables - Diseño - Métodos de simulación Electrónica digital Android (Recurso electrónico) - Métodos de simulación Inteligencia artificial Robótica Robots - Diseño y construcción Control automático Interfases hombre-máquina Microcontroladores Sistemas de control inteligente Sistemas hombre-máquina Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas Interacción hombre-máquina
Sarrera elektronikoa:	https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1869

Antzeko izenburuak

Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual
nork: Cubillos Bohórquez, Edwin Alfonso
Argitaratua: (2017)

Diseño y construcción de un intercambiador de calor de placas paralelas para el laboratorio de transferencia de calor
nork: Díaz Guevara, Sergio Andrés, et al.
Argitaratua: (2019)

Diseño y fabricación de un instrumento de medición de combustible (cm3) para el diagnóstico de retorno de sistemas de inyección electrónica Common Rail Bosch en motores diésel
nork: Arias García, Lady Tatiana
Argitaratua: (2022)

Diseño de una red óptica pasiva bidireccional con particionamiento espectral de una fuente de banda ancha
nork: Castellanos Casas, Juan Sebastián, et al.
Argitaratua: (2019)

Sistema y/o mecanismo para promover y facilitar el cambio postural, en pacientes encamados que por su condición son susceptibles a desarrollar úlceras por presión
nork: Bohórquez Jiménez, Diana Rocio, et al.
Argitaratua: (2019)

Diseño y construcción de un hidrociclón a nivel laboratorio
nork: Pedraza Hernández, Duvan Augusto
Argitaratua: (2020)

Efectos del entrenamiento concurrente sobre el perfil antropométrico en docentes con sobrepeso grado II
nork: Anzola Martínez, Fernando
Argitaratua: (2022)

Fauna
nork: Ramos Franco, Albaluz
Argitaratua: (2021)

Diseño de una trituradora de residuos sólidos tipo PET para la Fundación Alianza Forestal de Colombia E.S.P.
nork: Hernández Moyano, José Luis, et al.
Argitaratua: (2019)

Science Fiction and Religion: A parallel between The Time Machine and Perelandra
nork: Araújo, Naiara Sales, et al.
Argitaratua: (2020)

Propuesta para la implementación de un modelo de mantenimiento centrado en confiabilidad (RCM) para máquinas y equipos de mecanizado en el área de mantenimiento del SENA –Centro Metalmecánico
nork: Martínez Morales, Oscar Fabián
Argitaratua: (2022)

Práctica con proyección empresarial Clinica Veterinaria Max Kennels
nork: Nítola Tiria, Viviana Lizeth
Argitaratua: (2024)

Práctica con proyección empresarial en Clínica Central de Urgencias Veterinarias (Bogotá D.C.)
nork: Guzmán Cuenca, María Natalia
Argitaratua: (2024)

Simulación basada en dinámica de sistemas y agentes inteligentes, aplicada a un sistema complejo
nork: Callejas Cuervo, Mauro, et al.
Argitaratua: (2021)

Smart Lumini: A Smart Lighting System for Academic Environments Using IOT-Based Open-Source Hardware
nork: González-Amarillo, Carlos Andrés, et al.
Argitaratua: (2020)

Machine learning methods in prospective studies after an example of financing innovation in Colombia
nork: Padilla-Ospina, Ana Milena, et al.
Argitaratua: (2020)

Práctica con proyección empresarial en el Centro Médico Veterinario Natural VET en Paipa, Boyacá
nork: Arboleda Morales, Valentina
Argitaratua: (2024)

Migración de máquinas virtuales de las plataformas de virtualización “Vmware a Proxmox” en los servidores de aplicación de la Gobernación de Boyacá
nork: Buitrago Castro, David Hernando
Argitaratua: (2019)

Módulo de información de estaciones de servicio de combustible para la Empresa Knowline Epsrm S.A.S.
nork: Espitia Cerra, Iván Ricardo
Argitaratua: (2020)

A linear programming model for the parallel non-related machines problem, in the drying area of a chilean sawmill
nork: Cifuentes, Nayaret, et al.
Argitaratua: (2017)

Práctica con proyección empresarial en la Unidad Municipal de Asistencia Técnica Agropecuaria (UMATA) del municipio de Tuta, Boyacá
nork: Rodríguez Numpaque, Cristian Camilo
Argitaratua: (2024)

Geografía y medio ambiente: perspectivas de análisis
nork: Rivera, Jorge Andrés, et al.
Argitaratua: (2011)

Theoretical and experimental comparison between tuned load and class-F power amplifiers
nork: Pérez Mancera, Lady Fernanda, et al.
Argitaratua: (2017)

Monitoreo inalámbrico de gases en minería con servicio web en tiempo real fase II
nork: Albarracín Chinome, Martín Edgar, et al.
Argitaratua: (2017)

Grid-tied Multilevel Inverter with Phase-locked Loop Algorithm
nork: Martinez-Montejano, Roberto, et al.
Argitaratua: (2022)

Práctica con proyección empresarial en la Clínica Veterinaria Pequeños Animales. Bucaramanga, Santander
nork: Celis Quintero, Silvia Juliana
Argitaratua: (2024)

The Inter-American System of Protection of Human Rights
nork: Rodríguez-Rescia, Víctor
Argitaratua: (2013)

Diseño de controlador adaptable para un prototipo didáctico de transmisión mecánica flexible
nork: Casas Vargas, Luis Miguel
Argitaratua: (2017)

Cálculo y diseño de una prensa hidráulica semiautomática tipo “H” de 100 toneladas para la Empresa Sistemas Innovadores Moldeados y Arquitectónicos, SIMA S.A.S.
nork: Niño Sanabria, Daniel Esneider, et al.
Argitaratua: (2019)

Diseño e implementación de un módulo didáctico con base en una banda transportadora, para la implementación de sensores de proximidad en el área de automatización
nork: Avila Rodríguez, Abel Mauricio, et al.
Argitaratua: (2017)

Conflictos ambientales relacionados con la población de Socotá (Boyacá) y el Páramo de Pisba, 1977 – 2010
nork: Salamanca Pedraza, Daniel Fernando
Argitaratua: (2022)

Machine learning algorithms for prediction of physicochemical soil properties by spectral information: a systematic review
nork: Vargas-Zapata, Mateo, et al.
Argitaratua: (2022)

Control multivariable lineal con desacoples en un intercambiador de calor
nork: Ricardo Barrera,Jaime Freddy, et al.
Argitaratua: (2017)

Práctica con proyección empresarial en el Hospital Médico Veterinario Asmevet en Tunja, Boyacá
nork: Moreno Olarte, Karla Fernanda
Argitaratua: (2024)

Monitoreo de variables meteorológicas a través de un sistema inalámbrico de adquisición de datos
nork: Ruiz Ayala, Daniel Camilo, et al.
Argitaratua: (2018)

Design of an algorithm for automatic correction of position in the PCB-drilled process using computer vision techniques
nork: Cárdenas, Jeison A., et al.
Argitaratua: (2015)

Informe Final de Práctica con proyección empresarial en Clínica Veterinaria el Mundo de la Mascota Villavicencio, (Meta)
nork: Rojas Triana, Daniel Felipe
Argitaratua: (2024)

Diseño y puesta a punto de un equipo de soldadura por fricción rotacional
nork: Faustino Molina, Katherin Johanna
Argitaratua: (2022)

Desarrollo de un prototipo para el geoposicionamiento referenciado por GPS de un aeromodelo tipo quadcoptero
nork: Romero Serna , Edward Dagoberto
Argitaratua: (2017)

Modelamiento de zonas de inundación por medio de las herramientas HEC-RAS, GEO-RAS y ARCGIS, para el sector comprendido entre los municipios de Corrales - Paz del Rio a lo largo del Río Chicamocha, en el departamento de Boyacá
nork: Mora Mariño, Wilfredy, et al.
Argitaratua: (2017)