Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica

Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica

110 páginas : ilustraciones color, tablas, figuras.

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолчид:	Bustos Gómez, Fabián Alberto, Pantevis Perilla, Henry Navy
Бусад зохиолчид:	Pérez Holguín, Wilson Javier
Формат:	Trabajo de grado - Pregrado
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2017
Нөхцлүүд:	Dispositivos lógicos programables - Diseño - Métodos de simulación Electrónica digital Android (Recurso electrónico) - Métodos de simulación Inteligencia artificial Robótica Robots - Diseño y construcción Control automático Interfases hombre-máquina Microcontroladores Sistemas de control inteligente Sistemas hombre-máquina Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas Interacción hombre-máquina
Онлайн хандалт:	https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1869

Ижил төстэй зүйлс

Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual
-н: Cubillos Bohórquez, Edwin Alfonso
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño y construcción de un intercambiador de calor de placas paralelas para el laboratorio de transferencia de calor
-н: Díaz Guevara, Sergio Andrés, зэрэг
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño y fabricación de un instrumento de medición de combustible (cm3) para el diagnóstico de retorno de sistemas de inyección electrónica Common Rail Bosch en motores diésel
-н: Arias García, Lady Tatiana
Хэвлэсэн: (2022)

Diseño de una red óptica pasiva bidireccional con particionamiento espectral de una fuente de banda ancha
-н: Castellanos Casas, Juan Sebastián, зэрэг
Хэвлэсэн: (2019)

Sistema y/o mecanismo para promover y facilitar el cambio postural, en pacientes encamados que por su condición son susceptibles a desarrollar úlceras por presión
-н: Bohórquez Jiménez, Diana Rocio, зэрэг
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño y construcción de un hidrociclón a nivel laboratorio
-н: Pedraza Hernández, Duvan Augusto
Хэвлэсэн: (2020)

Efectos del entrenamiento concurrente sobre el perfil antropométrico en docentes con sobrepeso grado II
-н: Anzola Martínez, Fernando
Хэвлэсэн: (2022)

Fauna
-н: Ramos Franco, Albaluz
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño de una trituradora de residuos sólidos tipo PET para la Fundación Alianza Forestal de Colombia E.S.P.
-н: Hernández Moyano, José Luis, зэрэг
Хэвлэсэн: (2019)

Science Fiction and Religion: A parallel between The Time Machine and Perelandra
-н: Araújo, Naiara Sales, зэрэг
Хэвлэсэн: (2020)

Propuesta para la implementación de un modelo de mantenimiento centrado en confiabilidad (RCM) para máquinas y equipos de mecanizado en el área de mantenimiento del SENA –Centro Metalmecánico
-н: Martínez Morales, Oscar Fabián
Хэвлэсэн: (2022)

Práctica con proyección empresarial Clinica Veterinaria Max Kennels
-н: Nítola Tiria, Viviana Lizeth
Хэвлэсэн: (2024)

Práctica con proyección empresarial en Clínica Central de Urgencias Veterinarias (Bogotá D.C.)
-н: Guzmán Cuenca, María Natalia
Хэвлэсэн: (2024)

Simulación basada en dinámica de sistemas y agentes inteligentes, aplicada a un sistema complejo
-н: Callejas Cuervo, Mauro, зэрэг
Хэвлэсэн: (2021)

Smart Lumini: A Smart Lighting System for Academic Environments Using IOT-Based Open-Source Hardware
-н: González-Amarillo, Carlos Andrés, зэрэг
Хэвлэсэн: (2020)

Machine learning methods in prospective studies after an example of financing innovation in Colombia
-н: Padilla-Ospina, Ana Milena, зэрэг
Хэвлэсэн: (2020)

Práctica con proyección empresarial en el Centro Médico Veterinario Natural VET en Paipa, Boyacá
-н: Arboleda Morales, Valentina
Хэвлэсэн: (2024)

Migración de máquinas virtuales de las plataformas de virtualización “Vmware a Proxmox” en los servidores de aplicación de la Gobernación de Boyacá
-н: Buitrago Castro, David Hernando
Хэвлэсэн: (2019)

Módulo de información de estaciones de servicio de combustible para la Empresa Knowline Epsrm S.A.S.
-н: Espitia Cerra, Iván Ricardo
Хэвлэсэн: (2020)

A linear programming model for the parallel non-related machines problem, in the drying area of a chilean sawmill
-н: Cifuentes, Nayaret, зэрэг
Хэвлэсэн: (2017)

Práctica con proyección empresarial en la Unidad Municipal de Asistencia Técnica Agropecuaria (UMATA) del municipio de Tuta, Boyacá
-н: Rodríguez Numpaque, Cristian Camilo
Хэвлэсэн: (2024)

Geografía y medio ambiente: perspectivas de análisis
-н: Rivera, Jorge Andrés, зэрэг
Хэвлэсэн: (2011)

Theoretical and experimental comparison between tuned load and class-F power amplifiers
-н: Pérez Mancera, Lady Fernanda, зэрэг
Хэвлэсэн: (2017)

Monitoreo inalámbrico de gases en minería con servicio web en tiempo real fase II
-н: Albarracín Chinome, Martín Edgar, зэрэг
Хэвлэсэн: (2017)

Grid-tied Multilevel Inverter with Phase-locked Loop Algorithm
-н: Martinez-Montejano, Roberto, зэрэг
Хэвлэсэн: (2022)

Práctica con proyección empresarial en la Clínica Veterinaria Pequeños Animales. Bucaramanga, Santander
-н: Celis Quintero, Silvia Juliana
Хэвлэсэн: (2024)

The Inter-American System of Protection of Human Rights
-н: Rodríguez-Rescia, Víctor
Хэвлэсэн: (2013)

Diseño de controlador adaptable para un prototipo didáctico de transmisión mecánica flexible
-н: Casas Vargas, Luis Miguel
Хэвлэсэн: (2017)

Cálculo y diseño de una prensa hidráulica semiautomática tipo “H” de 100 toneladas para la Empresa Sistemas Innovadores Moldeados y Arquitectónicos, SIMA S.A.S.
-н: Niño Sanabria, Daniel Esneider, зэрэг
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño e implementación de un módulo didáctico con base en una banda transportadora, para la implementación de sensores de proximidad en el área de automatización
-н: Avila Rodríguez, Abel Mauricio, зэрэг
Хэвлэсэн: (2017)

Conflictos ambientales relacionados con la población de Socotá (Boyacá) y el Páramo de Pisba, 1977 – 2010
-н: Salamanca Pedraza, Daniel Fernando
Хэвлэсэн: (2022)

Machine learning algorithms for prediction of physicochemical soil properties by spectral information: a systematic review
-н: Vargas-Zapata, Mateo, зэрэг
Хэвлэсэн: (2022)

Control multivariable lineal con desacoples en un intercambiador de calor
-н: Ricardo Barrera,Jaime Freddy, зэрэг
Хэвлэсэн: (2017)

Práctica con proyección empresarial en el Hospital Médico Veterinario Asmevet en Tunja, Boyacá
-н: Moreno Olarte, Karla Fernanda
Хэвлэсэн: (2024)

Monitoreo de variables meteorológicas a través de un sistema inalámbrico de adquisición de datos
-н: Ruiz Ayala, Daniel Camilo, зэрэг
Хэвлэсэн: (2018)

Design of an algorithm for automatic correction of position in the PCB-drilled process using computer vision techniques
-н: Cárdenas, Jeison A., зэрэг
Хэвлэсэн: (2015)

Informe Final de Práctica con proyección empresarial en Clínica Veterinaria el Mundo de la Mascota Villavicencio, (Meta)
-н: Rojas Triana, Daniel Felipe
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño y puesta a punto de un equipo de soldadura por fricción rotacional
-н: Faustino Molina, Katherin Johanna
Хэвлэсэн: (2022)

Desarrollo de un prototipo para el geoposicionamiento referenciado por GPS de un aeromodelo tipo quadcoptero
-н: Romero Serna , Edward Dagoberto
Хэвлэсэн: (2017)

Modelamiento de zonas de inundación por medio de las herramientas HEC-RAS, GEO-RAS y ARCGIS, para el sector comprendido entre los municipios de Corrales - Paz del Rio a lo largo del Río Chicamocha, en el departamento de Boyacá
-н: Mora Mariño, Wilfredy, зэрэг
Хэвлэсэн: (2017)