Análisis de la estabilidad asintótica de un brazo manipulador por medio del segundo método de Lyapunov y Simulink en Matrlab
Spa: El segundo método de Lyapunov es excelente para determinar la estabilidad de un sistema de ecuaciones diferenciales porque no se requiere la solución del sistema; este procedimiento solo requiere el conocimiento de algunas características del modelo dinámico, en el caso de un robot manipulador,...
| Autore principale: | |
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| Natura: | Documento de Conferencia |
| Lingua: | spa |
| Pubblicazione: |
2021
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| Accesso online: | http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/8184 |
