Análisis de la estabilidad asintótica de un brazo manipulador por medio del segundo método de Lyapunov y Simulink en Matrlab

Spa: El segundo método de Lyapunov es excelente para determinar la estabilidad de un sistema de ecuaciones diferenciales porque no se requiere la solución del sistema; este procedimiento solo requiere el conocimiento de algunas características del modelo dinámico, en el caso de un robot manipulador,...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

1. autor:	Fuentes, Edinson
Format:	Documento de Conferencia
Język:	spa
Wydane:	2021
Dostęp online:	http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/8184