Análisis de la estabilidad asintótica de un brazo manipulador por medio del segundo método de Lyapunov y Simulink en Matrlab

Spa: El segundo método de Lyapunov es excelente para determinar la estabilidad de un sistema de ecuaciones diferenciales porque no se requiere la solución del sistema; este procedimiento solo requiere el conocimiento de algunas características del modelo dinámico, en el caso de un robot manipulador,...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Tác giả chính:	Fuentes, Edinson
Định dạng:	Documento de Conferencia
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	2021
Truy cập trực tuyến:	http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/8184