Análisis de la estabilidad asintótica de un brazo manipulador por medio del segundo método de Lyapunov y Simulink en Matrlab

Spa: El segundo método de Lyapunov es excelente para determinar la estabilidad de un sistema de ecuaciones diferenciales porque no se requiere la solución del sistema; este procedimiento solo requiere el conocimiento de algunas características del modelo dinámico, en el caso de un robot manipulador,...

Deskribapen osoa

Xehetasun bibliografikoak

Egile nagusia:	Fuentes, Edinson
Formatua:	Documento de Conferencia
Hizkuntza:	spa
Argitaratua:	2021
Sarrera elektronikoa:	http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/8184