Sistema robotizado para inspección interna y externa de tanques de almacenamiento de hidrocarburos, aplicando metodología de inspección visual y ultrasonido tipo Scan C
Spa: El presente trabajo tiene como propósito implementar los lineamientos para desarrollar un sistema robotizado manual y autónomo capaz de realizar inspecciones visuales y muestras se secciones específicas, donde, se puedan caracterizar áreas que puedan presentar corrosión interna, aplicando la t...
| Autore principale: | |
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| Altri autori: | |
| Natura: | Trabajo de grado - Especialización |
| Lingua: | spa |
| Pubblicazione: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2022
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/8954 |
