Sistema robotizado para inspección interna y externa de tanques de almacenamiento de hidrocarburos, aplicando metodología de inspección visual y ultrasonido tipo Scan C

Spa: El presente trabajo tiene como propósito implementar los lineamientos para desarrollar un sistema robotizado manual y autónomo capaz de realizar inspecciones visuales y muestras se secciones específicas, donde, se puedan caracterizar áreas que puedan presentar corrosión interna, aplicando la t...

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Jara Alonso, Javier Andrés
Outros autores: Serna Gil, José Anibal
Formato: Trabajo de grado - Especialización
Idioma:spa
Publicado: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2022
Subjects:
Acceso en liña:http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/8954