Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple

Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple

Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre la respues...

書誌詳細
主要な著者:	López Herrera, Leidy Tatiana, Villa Duque, Julián Camilo
フォーマット:	Online
言語:	spa
出版事項:	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2013
オンライン･アクセス:	https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116

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